3DGS转Mesh方法汇总 - 3DGS+SDF/UDF联合优化
Howard Yin 2026-07-30 06:10:00 图形学3D Gaussian Splatting
3DGS+SDF/UDF联合优化 -> 对SDF/UDF Marching Cubes -> Mesh
# NeuSG：让 GS 提供细节，让 SDF 提供连续表面和法线
Gaussian 点云细节丰富，但不连续且有噪声；SDF 连续完整，但容易过平滑。让两种表示互相纠错，比单独使用任何一种都好。
NeuSG是3DGS和一种Implicit Surfaces方法NeuS的结合。
和PGSR一样，NeuSG也设置了一个loss强制拉低最短轴长并以最短轴长作为法线方向。
并且使用SDF的梯度方向约束法线方向。
另外，还用3DGS中点位置约束SDF，使其在这些位置处值为0，其实就是把3DGS约束在NeuS的表面上。
当然NeuS自己的loss也都保留。
NeuS和3DGS的RGB loss是分开算了加在一起的。
可以看出，作为3DGS+SDF联合优化的早期工作，NeuSG的本质就是在NeuS和3DGS分别优化的基础上加上了用NeuS梯度方向约束3DGS法线方向和把3DGS约束在NeuS的表面上这两个loss。
虽然简单但是已经能体现处联合优化Mesh质量的思想。